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加工中心進給加工過程軸有振動現象的原因分析
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加工中心進給加工過程軸有振動現象的原因分析
日期: 2021-06-30 閱讀: 6323 次

故障現象:一臺加工中心,進給加工過程中,發現Y軸有振動現象。

分析與處理過程:加工中心加工過程中坐標軸出現振動、爬行現象與多種原因有關,故障可能是機械傳動系統的原因,亦可能是伺服進給系統的調整與設定不當等等。

為了判定故障原因,將加工中心操作方式置于手動方式,用手搖脈沖發生器控制Y軸進給,發現Y軸仍有振動現象。在此方式下,通過較長時間的移動后,Y軸速度單元上OVC報警燈亮。證明Y軸伺服驅動器發生了過電流報警,根據以上現象,分析可能的原因如下:

1)電動機負載過重。

2)機械傳動系統不良

3)位置環增益過高。

4)伺服電動機不良,等等。

維修時通過互換法,確認故障原因出在直流伺服電動機上。卸下Y軸電動機,經檢查發現6個電刷中有2個的彈簧已經燒斷,造成了電樞電流不平衡,使電動機輸出轉矩不平衡。另外,發現電動機的軸承亦有損壞,故而引起Y軸的振動與過電流。

更換電動機軸承與電刷后,加工中心恢復正常。


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