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加工中心取送刀具時不能縮爪
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加工中心取送刀具時不能縮爪
日期: 2021-09-30 閱讀: 1368 次

故障現象:一套FANUC11系統的BX-110P加工中心,JOG方式時,機械手在取送刀具時,不能縮爪。機床在JOG狀態下加工工件時,機械手將刀具從主刀庫中取出送入送刀盒中,不能縮爪,但卻不報警;將方式選擇到ATC狀態,手動操作都正常。

分析及處理過程:經查看梯型圖,原來是限位開關LS916并沒有壓合;調整加工中心限位開關位置后,加工中心恢復正常。但過一段時間后,再次出現此故障,檢查LS916并沒松動,但卻沒有壓合,由此懷疑機械手的液壓缸拉桿沒伸到位。經查發現液壓缸拉桿頂端鎖緊螺母的緊定螺釘松動,使液壓缸伸縮的行程發生了變化;調整了鎖緊螺母并擰緊緊定螺釘后,此故障排除。


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